當前位置:首頁->一種全自動玻璃掰片機

 一種全自動玻璃掰片機

 
【申請公布號:CN110054407A;申請權利人:蚌埠朝陽玻璃機械有限公司;發明設計人:倪璐;】
 
摘要:
 
本发明涉及一種全自動玻璃掰片機,由两组掰片传输机构与掰片机构组成,所述掰片传输机构包括掰片台架、传输电机、传动主轴、主轴轴承座、链轮、传送同步帶和張緊機構,所述掰片機構包括連接座、上部行走機構、上部掰杆機構和下部掰杆機構,所述連接座上設有限位滾輪、上部行走機構和下部掰杆機構,所述上部掰杆機構設置在上部行走機構中,上部掰杆機構、下部掰杆機構、限位滾輪互相配合實現對玻璃的夾緊、掰斷。本發明的有益效果是:可以實現按需要的尺寸掰斷玻璃片,自動掰掉玻璃前端邊緣以保證玻璃兩邊90度垂直,全部加工工序可以整合在流水線中進行加工,整個工序全部自動完成,高效安全可靠。 
 
主權項:
 
1.一種全自動玻璃掰片機,其特征在于:包括两组掰片传输机构与掰片机构组成,两组掰片传输机构在玻璃传送方向上尾部相对放置,所述掰片机构设置在两组掰片传输机构的中部,掰片机构与前、后掰片传输机构之间采用螺栓连接;所述掰片传输机构,包括掰片台架、传输电机、传动主轴、主轴轴承座、链轮、传送同步帶和张紧机构,所述掰片台架为方管焊接结构,掰片台架的台面上设有传送同步帶,掰片台架台面的一端设有传动主轴,传动主轴通过主轴轴承座安装在掰片台架上,传送同步帶的一端安装在传动主轴上,传动主轴下方的掰片台架上设有传输电机,传输电机与传动主轴通过链轮连接传动,传送同步帶的另一端设有张紧机构;所述掰片機構,包括連接座、上部行走機構、上部掰杆機構和下部掰杆機構,所述連接座上設有上部行走機構和下部掰杆機構,上部掰杆機構設置在上部行走機構中。 
 
要求:
 
1.一種全自動玻璃掰片機,其特征在于:包括两组掰片传输机构与掰片机构组成,两组掰片传输机构在玻璃传送方向上尾部相对放置,所述掰片机构设置在两组掰片传输机构的中部,掰片机构与前、后掰片传输机构之间采用螺栓连接;
 
所述掰片传输机构,包括掰片台架、传输电机、传动主轴、主轴轴承座、链轮、传送同步帶和张紧机构,所述掰片台架为方管焊接结构,掰片台架的台面上设有传送同步帶,掰片台架台面的一端设有传动主轴,传动主轴通过主轴轴承座安装在掰片台架上,传送同步帶的一端安装在传动主轴上,传动主轴下方的掰片台架上设有传输电机,传输电机与传动主轴通过链轮连接传动,传送同步帶的另一端设有张紧机构;
 
所述掰片機構,包括連接座、上部行走機構、上部掰杆機構和下部掰杆機構,所述連接座上設有上部行走機構和下部掰杆機構,上部掰杆機構設置在上部行走機構中。
 
2.根据权利要求1所述的一種全自動玻璃掰片機,其特征在于:所述连接座,包括主梁架、行走齿条、行走导轨、下掰杆气缸座、下曲杆支点、升降滑块、连接板和限位辊轮,所述主梁架为方管焊接结构,主梁架上平面的两端各设有一组行走齿条和行走导轨;主梁架下横梁的一端设有下掰杆气缸座,主梁架下部横梁设有下曲杆支点,主梁架两端竖梁一侧面的中部分别设有升降滑块;主梁架两端竖梁两侧面各设有两处连接板;主梁架上部的横梁两侧各设有一组限位辊轮。
 
3.根据权利要求1所述的一種全自動玻璃掰片機,其特征在于:所述上部行走机构,包括行走架、行走电机、行走同步帶、行走轴、轴承座、行走齿轮、行走滑块、上掰杆气缸座、上曲杆支点和导向孔,所述行走架为方管焊接结构,行走架两端设有行走滑块,行走滑块与连接座上面的行走导轨配合;所述行走架一端的侧面设有行走电机,行走轴两端通过轴承座设置在行走架上,行走轴的一端通过行走同步帶连接行走电机,行走轴的两端设有行走齿轮,行走齿轮与连接座上面的行走齿条配合;所述行走架的另一端设有上掰杆气缸座,行走架横梁上设有上曲杆支点、导向孔。
 
4.根据权利要求1所述的一種全自動玻璃掰片機,其特征在于:所述上部掰杆机构,包括上掰杆气缸、上摆杆、上曲杆、曲杆滑块、滑块导轨、导向轴和上掰杆,所述上掰杆气缸的尾部设置在上部行走机构行走架一端的上掰杆气缸座上,上掰杆气缸的活塞杆连接在上摆杆上部;所述上摆杆通过上曲杆、曲杆滑块、滑块导轨连接下方水平设置的上掰杆,上曲杆的旋转支点固定在上部行走机构行走架横梁的上曲杆支点上,上曲杆的上端连接上摆杆,上曲杆的下端连接曲杆滑块,曲杆滑块与滑块导轨配合连接,滑块导轨设置在上掰杆上平面;所述上掰杆上平面设有竖直的导向轴,导向轴向上穿过设置在上部行走机构行走架横梁的导向孔。
 
5.根据权利要求1所述的一種全自動玻璃掰片機,其特征在于:所述下部掰杆机构,包含下掰杆气缸、下摆杆、下曲杆、滚轮、下掰杆和升降导轨,所述下掰杆气缸的尾部设置在连接座下横梁的下掰杆气缸座上,下掰杆气缸活塞杆连接在下摆杆下部,下摆杆两端设有下曲杆;所述下曲杆的旋转支点固定在连接座下部横梁下方的下曲杆支点上,下曲杆的下端连接下摆杆,下曲杆的上端设有滚轮,滚轮上方设有下掰杆,滚轮表面与下掰杆下平面接触配合;所述下掰杆两端的一侧面设有升降导轨与设置在连接座两端竖梁的升降滑块配合。
 
6.根据权利要求1所述的一種全自動玻璃掰片機,其特征在于:所述掰片传输机构上设有至少两组传送同步帶。
 
一種全自動玻璃掰片機
技術領域
 
本发明属于玻璃加工设备领域,特别涉及一種全自動玻璃掰片機。
 
背景技術
 
玻璃掰片機是一種用于玻璃掰片的加工機械,一般采用人工操作,由氣浮式輸送、氣動頂杆掰片裝置組成,把切割後的玻璃切割線對准頂杆,輕踩開關,氣動頂杆升起,即可實現自動掰片,掰口整齊平滑,操作簡單。但是現有的掰片台結構無法做到在流水線中連續不停的掰片,生産效率低、通用性差,無法滿足現代化生産需求。
 
發明內容
 
本发明的目的在于克服现有玻璃掰片机生产效率低、通用性差等不足,提供一種全自動玻璃掰片機。
 
为实现上述目的,本发明采用以下技术方案:一種全自動玻璃掰片機,包括两组掰片传输机构与掰片机构组成,两组掰片传输机构在玻璃传送方向上尾部相对放置,所述掰片机构设置在两组掰片传输机构的中部,掰片机构与前、后掰片传输机构之间采用螺栓连接。
 
所述掰片传输机构,包括掰片台架、传输电机、传动主轴、主轴轴承座、链轮、传送同步帶和张紧机构,所述掰片台架为方管焊接结构,掰片台架的台面上设有传送同步帶,掰片台架台面的一端设有传动主轴,传动主轴通过主轴轴承座安装在掰片台架上,传送同步帶的一端与传动主轴连接,传动主轴下方的掰片台架上设有传输电机,传输电机与传动主轴通过链轮连接传动,传送同步帶的另一端设有张紧机构。
 
所述掰片機構,包括連接座、上部行走機構、上部掰杆機構和下部掰杆機構,所述連接座上設有上部行走機構和下部掰杆機構,上部掰杆機構設置在上部行走機構中;上部掰杆機構與下部掰杆機構配合實現對玻璃夾緊、掰斷。
 
所述連接座,包括主梁架、行走齒條、行走導軌、下掰杆氣缸座、下曲杆支點、升降滑塊、連接板和限位輥輪,所述主梁架爲方管焊接結構,主梁架上平面的兩端各設有一組行走齒條和行走導軌,以配合上部行走機構運動;主梁架下橫梁的一端設有下掰杆氣缸座,下部橫梁設有下曲杆支點,兩端豎梁一側面的中部分別設有升降滑塊,以配合下部掰杆機構運動;主梁架兩端豎梁的兩側面各設有兩處連接板,用于連接前後兩組掰片傳輸機構;主梁架上部的橫梁兩側各設有一組限位輥輪,在玻璃被掰斷時,位于玻璃被掰斷處兩側玻璃上方與下掰杆共同作用,對玻璃切割線左右形成剪切力,以掰斷玻璃。
 
所述上部行走机构,包括行走架、行走电机、行走同步帶、行走轴、轴承座、行走齿轮、行走滑块、上掰杆气缸座、上曲杆支点和导向孔,所述行走架为方管焊接结构,行走架两端设有行走滑块,行走滑块与连接座上面的行走导轨配合;所述行走架一端的外侧设有行走电机,行走轴两端通过轴承座设置在行走架上,行走轴的一端通过行走同步帶连接行走电机,行走轴的两端设有行走齿轮,行走齿轮与连接座上面的行走齿条配合,上部行走机构上的行走齿轮与连接座上的行走齿条啮合,在行走滑块的导向作用下带动上部掰片机构运动到指定工位;所述行走架的另一端设有上掰杆气缸座,行走架横梁上设有上曲杆支点、导向孔,以配合上部掰杆机构运动。
 
所述上部掰杆機構,包括上掰杆氣缸、上擺杆、上曲杆、曲杆滑塊、滑塊導軌、導向軸和上掰杆,所述上掰杆氣缸的尾部設置在上部行走機構行走架一端的上掰杆氣缸座上,上掰杆氣缸的活塞杆連接在上擺杆上部;所述上擺杆通過上曲杆、曲杆滑塊、滑塊導軌連接下方水平設置的上掰杆,上曲杆的旋轉支點固定在上部行走機構行走架橫梁的上曲杆支點上,上曲杆的上端連接上擺杆,上曲杆的下端連接曲杆滑塊,曲杆滑塊與滑塊導軌配合連接,滑塊導軌設置在上掰杆上平面;所述上掰杆上平面設有豎直的導向軸,導向軸向上穿過設置在上部行走機構行走架橫梁的導向孔;通過上掰杆氣缸的推動使得上擺杆帶動上曲杆旋轉,從而推動上掰杆在導向軸的作用下上下移動,並由曲杆滑塊和滑塊導軌提供一個限位支撐,從而實現上掰杆的上下運動。
 
所述下部掰杆機構,包含下掰杆氣缸、下擺杆、下曲杆、滾輪、下掰杆和升降導軌,所述下掰杆氣缸的尾部設置在連接座下橫梁的下掰杆氣缸座上,下掰杆氣缸活塞杆連接在下擺杆下部,下擺杆兩端設有下曲杆;所述下曲杆的旋轉支點固定在連接座下部橫梁下方的下曲杆支點上,下曲杆的下端連接下擺杆,下曲杆的上端設有滾輪,滾輪上方設有下掰杆,滾輪表面與下掰杆下平面接觸配合;所述下掰杆兩端的一側面設有升降導軌與設置在連接座兩端豎梁的升降滑塊配合;通過下掰杆氣缸的推動使得下擺杆帶動下曲杆旋轉,推動固定在下掰杆上的升降導軌以升降滑塊爲導向上下運動,控制下部掰杆機構的上下運動。
 
优选的,所述掰片传输机构上设有至少两组传送同步帶,以适应玻璃的不同规格及保证玻璃的平稳传输。
 
工作原理:
 
在前工序多刀頭玻璃切割機切好玻璃之後,將玻璃傳送到本全自動玻璃掰片機之上;
 
掰片傳輸機構先將玻璃前端傳送到連接座中;
 
上部行走機構帶動上部掰杆機構運動,上部掰杆機構在行走電機帶動下,其上掰杆達到玻璃前部上端,然後下部掰杆機構的下掰杆頂出;此時,上掰杆位于玻璃的前部切割線後方20mm,貼在玻璃上方保持靜止,下掰杆位于玻璃切割線正下方向上頂;上掰杆、下掰杆在玻璃切割線的位置處形成一個剪切力,這樣就切斷了玻璃前端的邊緣小片,以保證玻璃前端與兩邊的90度角;
 
上掰杆退回,上部行走機構帶動上部掰杆機構,使其達到下掰杆的正上方,距離玻璃上平面約10mm處;
 
玻璃在掰片傳輸機構的作用下,前進一定距離使玻璃的中部切割線位于下部掰杆正上方,下掰杆頂出,頂出的下掰杆帶動玻璃一起上移,此時安裝在連接座上的限位輥輪位于上移玻璃表面的兩邊,兩邊限位輥輪與下掰杆共同對玻璃形成一個剪切力,因爲前段工序已經對玻璃上切割了切口,此時玻璃被掰斷;
 
以上工序完成後,掰斷的玻璃在掰片傳輸機構的傳送同步帶的作用下繼續行走,進入下一個工位。
 
本發明的有益效果是:全自動玻璃掰片機可以實現按需要的尺寸掰斷玻璃片,自動掰掉玻璃前端邊緣以保證玻璃兩邊90度垂直,全部加工工序可以整合在流水線中進行加工,整個工序全部自動完成,高效安全可靠。
 
附圖說明
 
一種全自動玻璃掰片機
圖1爲本發明實施例的立體結構示意圖。
 
一種全自動玻璃掰片機
圖2爲本發明實施例中掰片傳輸機構的立體結構示意圖。
 
一種全自動玻璃掰片機
圖3爲本發明實施例中掰片機構的立體結構示意圖。
 
一種全自動玻璃掰片機
圖4爲本發明實施例中連接座的立體結構示意圖。
 
一種全自動玻璃掰片機
圖5爲本發明實施例中上部行走機構的立體結構示意圖。
 
一種全自動玻璃掰片機
圖6爲本發明實施例中上掰杆機構的立體結構示意圖。
 
一種全自動玻璃掰片機
圖7爲本發明實施例中下掰杆機構的立體結構示意圖。
 
图中:1-掰片传输机构、11-掰片台架、12-传动主轴、13-链轮、14-传输电机、15-主轴轴承座、16-传送同步帶(同步帶传动)、17-張緊機構,2-掰片機構,3-連接座、31-主梁架、32-行走齒條、33-行走導軌、34-升降滑塊、35-連接板、36-下曲杆支點、37-限位輥輪、38-下掰杆氣缸座,4-上部行走機構、41-行走電機、42-行走同步帶、43-行走軸、44-上曲杆支點、45-導向孔、46-行走架、47-上掰杆氣缸座、48-軸承座、49-行走齒輪、50-行走滑塊,5-上部掰杆機構、51-上曲杆、52-曲杆滑塊、53-上擺杆、54-滑塊導軌、55-導向軸、56-上掰杆、57上掰杆氣缸,6-下部掰杆機構、61-下掰杆、62-升降導軌、63-滾輪、64-下曲杆、65-下擺杆、66-下掰杆氣缸。
 
具體實施方式
 
以下結合實施例及其附圖對本發明的技術方案做進一步詳細的說明:
 
参见图1,一種全自動玻璃掰片機,包括两组掰片传输机构1与掰片机构2组成,两组掰片传输机构1在玻璃传送方向上尾部相对放置,掰片机构2设置在两组掰片传输机构1的中部,掰片机构2与前、后掰片传输机构1之间采用螺栓连接。
 
如图2所示,所述掰片传输机构1,包括掰片台架11、传动主轴12、链轮13、传输电机14、主轴轴承座15、传送同步帶16和张紧机构17,所述掰片台架11为方管焊接结构,掰片台架11的台面上设有八组传送同步帶16,掰片台架11台面的一端设有传动主轴12,传动主轴12通过主轴轴承座15安装在掰片台架11上,传送同步帶16的一端与传动主轴12连接,传动主轴12下方的掰片台架11上设有传输电机14,传输电机14与传动主轴12通过链轮13连接,传送同步帶16的另一端设有张紧机构17。
 
如圖3、圖4、圖5、圖6、圖7所示,所述掰片機構2,包括連接座3、上部行走機構4、上部掰杆機構5和下部掰杆機構6,所述連接座3上設有上部行走機構4和下部掰杆機構6,上部掰杆機構5設置在上部行走機構4中。
 
如圖4所示,所述連接座3,包括主梁架31、行走齒條32、行走導軌33、升降滑塊34、連接板35、下曲杆支點36、限位輥輪37和下掰杆氣缸座38,所述主梁架31爲方管焊接結構,主梁架31上平面的兩端設有兩組相對放置的行走齒條32和行走導軌33,行走導軌33設置在行走齒條32內側;主梁架31下橫梁的一端設有下掰杆氣缸座38,下部橫梁設有兩處下曲杆支點36,兩端豎梁一側面的中部分別設有升降滑塊34;主梁架31兩端豎梁兩側面各設有兩處連接板35;主梁架31上部的兩側橫梁各設有一組限位輥輪37。
 
如图5所示,所述上部行走机构4,包括行走电机41、行走同步帶42、行走轴43、上曲杆支点44、导向孔45、行走架46、上掰杆气缸座47、轴承座48、行走齿轮49和行走滑块50,所述行走架46为方管焊接结构,行走架46两端设有行走滑块50,行走滑块50与连接座3上面的行走导轨33配合;所述行走电机41设置在行走架46一端的侧面,行走轴43两端通过轴承座48设置在行走架46上,行走轴43的一端通过行走同步帶42连接行走电机41,行走轴43的两端设有行走齿轮49,行走齿轮49与连接座3上面的行走齿条32配合;所述行走架46的一端设有上掰杆气缸座47,行走架46横梁设有三处上曲杆支点44、两处导向孔45。
 
如圖6所示,所述上部掰杆機構5,包括上曲杆51、曲杆滑塊52、上擺杆53、滑塊導軌54、導向軸55、上掰杆56和上掰杆氣缸57,所述上掰杆氣缸57的尾部設置在上部行走機構4行走架46一端的上掰杆氣缸座47上,上掰杆氣缸57的活塞杆連接在上擺杆53上部;所述上擺杆53通過上曲杆51、曲杆滑塊52、滑塊導軌54連接下方水平設置的上掰杆56,上曲杆51的旋轉支點固定在上部行走機構4行走架46橫梁的上曲杆支點44上,上曲杆51的上端連接上擺杆53,上曲杆51的下端連接曲杆滑塊52,曲杆滑塊52與滑塊導軌54配合連接,滑塊導軌54設置在上掰杆56上平面;所述上掰杆56上平面設有兩個豎直的導向軸55,導向軸55向上穿過設置在上部行走機構4行走架46橫梁的導向孔45。同步帶轮材料
 
如圖7所示,所述下部掰杆機構6,包含下掰杆61、升降導軌62、滾輪63、下曲杆64、下擺杆65和下掰杆氣缸66,所述下掰杆氣缸66的尾部設置在連接座3下橫梁的下掰杆氣缸座38上,下掰杆氣缸66活塞杆連接在下擺杆65下部,下擺杆65兩端設有下曲杆64;所述下曲杆64的旋轉支點固定在連接座3下部橫梁下方的下曲杆支點36上,下曲杆64的下端連接下擺杆65,下曲杆64的上端設有滾輪65,滾輪65上方設有下掰杆61,滾輪65表面與下掰杆61下平面接觸配合;所述下掰杆61兩端的一側面設有升降導軌62與設置在連接座3兩端豎梁的升降滑塊34配合。
 
以上所述的僅是本發明的優選實施方式,應當指出,對于本領域的普通技術人員來說,在不脫離本發明原理的前提下,還可以作出若幹變型和改進,這些也應視爲屬于本發明的保護範圍。
Copyright © 宁波鄞州伟德官网同步帶轮有限公司 2007-2019 All Rights Reserved.
电话:4006-574-123/0574-27834692 传真:0574-27834691
地址:宁波鄞州区中兴路39弄29号 E-Mail:sales@belt-pulley.com  
浙ICP備09102982號 伟德官网公司网络部提供技術支持