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 一種升降式立體車庫安全複合制動系统

 
【申请公布号:CN109930885A;申请权利人:湖南电气职业技术学院;发明设计人: 单武斌; 葛能鹏; 韩自强; 刘军虎;】
 
摘要:
 
本发明公布了一種升降式立體車庫安全複合制動系统,包括机架,机架上方设有曳引电机,侧面竖直设有导轨,导轨上设有载车板;曳引电机上设有曳引轮,曳引轮上绕有曳引绳,曳引绳的一端与载车板连接,另一端连接有配重块,机架上设有限速机构,包括第一同步輪、第二同步輪同步帶;载车板上设有钳制装置,钳制装置包括箱体、推杆、铰链板、楔形块和限位板,当载车失速下降时,该钳制装置与限速机构配合后抱紧导轨,停止载车板下降。本发明的目的是,提供一種升降式立體車庫安全複合制動系统,该制动系统通过钳制装置与限速机构配合对载车板进行全面防失速保护,起到多重保护作用,防止意外的发生。 
 
主權項:
 
1.一種升降式立體車庫安全複合制動系统,包括机架(1),所述机架(1)上方设有曳引电机(2),侧面竖直设有导轨(3),导轨(3)上设有可升降的载车板(4);曳引电机(2)的输出轴上设有曳引轮(5),曳引轮(5)上绕有曳引绳(6),所述曳引绳(6)的一端与载车板(4)连接,另一端连接有配重块(7),其特征在于,所述机架(1)上设有限速机构,所述限速机构包括第一同步輪(8)、第二同步輪(9)和同步帶(10),第一同步輪(8)设置于机架(1)上方,且与曳引轮(5)配合传动,第二同步輪(9)设置于机架(1)下方,其通过同步帶(10)与第一同步輪(8)传动连接;所述载车板(4)上设有钳制装置,所述钳制装置包括箱体(11)、推杆(12)、铰链板(13)、楔形块(14)和限位板(15),所述箱体(11)与载车板(4)固接,且内部设有上小下大的楔形孔(16),所述导轨(3)位于楔形孔(16)中,与之配合,楔形孔(16)内相对设有所述的楔形块(14),所述推杆(12)可移动设置于箱体(11)上,其下端与铰链板(13)一端铰接,上端与限位板(15)连接,铰链板(13)的另一端与楔形块(14)铰接;所述限位板(15)一端与同步帶(10)紧接触。 
 
要求:
 
1.一種升降式立體車庫安全複合制動系统,包括机架(1),所述机架(1)上方设有曳引电机(2),侧面竖直设有导轨(3),导轨(3)上设有可升降的载车板(4);曳引电机(2)的输出轴上设有曳引轮(5),曳引轮(5)上绕有曳引绳(6),所述曳引绳(6)的一端与载车板(4)连接,另一端连接有配重块(7),其特征在于,所述机架(1)上设有限速机构,所述限速机构包括第一同步輪(8)、第二同步輪(9)和同步帶(10),第一同步輪(8)设置于机架(1)上方,且与曳引轮(5)配合传动,第二同步輪(9)设置于机架(1)下方,其通过同步帶(10)与第一同步輪(8)传动连接;所述载车板(4)上设有钳制装置,所述钳制装置包括箱体(11)、推杆(12)、铰链板(13)、楔形块(14)和限位板(15),所述箱体(11)与载车板(4)固接,且内部设有上小下大的楔形孔(16),所述导轨(3)位于楔形孔(16)中,与之配合,楔形孔(16)内相对设有所述的楔形块(14),所述推杆(12)可移动设置于箱体(11)上,其下端与铰链板(13)一端铰接,上端与限位板(15)连接,铰链板(13)的另一端与楔形块(14)铰接;所述限位板(15)一端与同步帶(10)紧接触。
 
2.根据权利要求1所述的一種升降式立體車庫安全複合制動系统,其特征在于,所述限位板(15)端部设有与同步帶(10)相配合的通孔(17)。
 
3.根据权利要求2所述的一種升降式立體車庫安全複合制動系统,其特征在于,所述通孔(17)内设有与同步帶(10)相配合的耐磨橡胶垫。
 
4.根据权利要求1所述的一種升降式立體車庫安全複合制動系统,其特征在于,所述曳引电机(2)的输出轴上还设有电磁抱闸(18)。
 
5.根据权利要求1所述的一種升降式立體車庫安全複合制動系统,其特征在于,所述第一同步輪(8)上设有刹车装置,所述刹车装置包括沉孔(19)、刹车柱(20)和第一弹簧(21),所述沉孔(19)设置于第一同步輪(8)非轴心处的端面,孔内从内至外依次设置所述的第一弹簧(21)、刹车柱(20),所述沉孔(19)孔口处沿第一同步輪(8)徑向設有滑槽(22),滑槽(22)內設有相配合的蓋板(23)。
 
6.根据权利要求5所述的一種升降式立體車庫安全複合制動系统,其特征在于,所述滑槽(22)内设有顶紧盖板(23)使其盖住刹车柱(20)的第二弹簧(24),第二弹簧(24)一端与盖板(23)连接,另一端与滑槽(22)内的挡板(25)连接。
 
7.根据权利要求5或6所述的一種升降式立體車庫安全複合制動系统,其特征在于,所述沉孔(19)孔口处设有一段螺纹,所述刹车柱(20)的末端设与之相配合的螺纹。
 
8.根据权利要求1所述的一種升降式立體車庫安全複合制動系统,其特征在于,所述导轨(3)侧面设有凹孔(26),所述凹孔(26)于导轨(3)侧面沿竖直方向均匀间隔设置多个;所述楔形块(14)上靠近导轨(3)的侧面上设有与凹孔(26)相配合的球状凸台(27)。
 
一種升降式立體車庫安全複合制動系统
技術領域
 
本发明属于停车库技術領域,具体为一種升降式立體車庫安全複合制動系统。
 
背景技術
 
隨著我國城市經濟和汽車工業的迅速發展,私家小汽車已逐步成爲人們出行的代步工具,其擁有量每年都成飛速增長。然而,汽車在給人們帶來使得的同時,相應也帶來許多困擾。衆所周知,城市人口衆多,人均使用面積甚少,車位少,停車難。因此,爲了充分利用有限的使用面積,緩解停車壓力,各種立體式停車庫應運而生。
 
隨著車輛的不斷增加,停車庫的需求相應也在不斷增加,如果兩者之間失去平衡,城市裏就會出現道路擁堵、停車安全的一系列問題。數據顯示,最近幾年我國城市機動車輛平均增長速度在15%~20%,這給停車安全帶來了極大的考驗,現有立體車庫行業還存在許多安全問題,特別是大城市的機動車停車安全事故經常發生,輕則導致財産損失,重則導致人員傷亡等,人們對出行停車安全的問題也是越來越重視。
 
停車安全問題是城市發展過程中出現的問題,停車設施是城市靜態交通的主要內容,因此,我們必須重視城市停車安全的問題,並積極探求解決措施。
 
發明內容
 
本发明的目的是针对以上问题,提供一種升降式立體車庫安全複合制動系统,该制动系统通过钳制装置与限速机构配合对载车板进行全面防失速保护,起到多重保护作用,防止意外的发生。
 
为实现以上目的,本发明采用的技术方案是:一種升降式立體車庫安全複合制動系统,包括机架,所述机架上方设有曳引电机,侧面竖直设有导轨,导轨上设有可升降的载车板;曳引电机的输出轴上设有曳引轮,曳引轮上绕有曳引绳,所述曳引绳的一端与载车板连接,另一端连接有配重块,所述机架上设有限速机构,所述限速机构包括第一同步輪、第二同步輪和同步帶,第一同步輪设置于机架上方,且与曳引轮配合传动,第二同步輪设置于机架下方,其通过同步帶与第一同步輪传动连接;所述载车板上设有钳制装置,所述钳制装置包括箱体、推杆、铰链板、楔形块和限位板,所述箱体与载车板固接,且内部设有上小下大的楔形孔,所述导轨位于楔形孔中,与之配合,楔形孔内相对设有所述的楔形块,所述推杆可移动设置于箱体上,其下端与铰链板一端铰接,上端与限位板连接,铰链板的另一端与楔形块铰接;所述限位板一端与同步帶紧接触。
 
进一步的,所述限位板端部设有与同步帶相配合的通孔。
 
进一步的,所述通孔内设有与同步帶相配合的耐磨橡胶垫。
 
進一步的,所述曳引電機的輸出軸上還設有電磁抱閘。
 
进一步的,所述第一同步輪上设有刹车装置,所述刹车装置包括沉孔、刹车柱和第一弹簧,所述沉孔设置于第一同步輪非轴心处的端面,孔内从内至外依次设置所述的第一弹簧、刹车柱,所述沉孔孔口处沿第一同步輪径向设有滑槽,滑槽内设有相配合的盖板。
 
進一步的,所述滑槽內設有頂緊蓋板使其蓋住刹車柱的第二彈簧,第二彈簧一端與蓋板連接,另一端與滑槽內的擋板連接。
 
進一步的,所述沈孔孔口處設有一段螺紋,所述刹車柱的末端設與之相配合的螺紋。
 
進一步的,所述導軌側面設有凹孔,所述凹孔于導軌側面沿豎直方向均勻間隔設置多個;所述楔形塊上靠近導軌的側面上設有與凹孔相配合的球狀凸台。
 
本發明的有益效果:該制動系統通過鉗制裝置與限速機構配合對載車板進行全面防失速保護,起到多重保護作用,防止意外的發生。
 
1、本发明中载车板失速下降时,曳引轮带动第一同步輪急速转动,同步帶与限位板做相向滑动,形成动接触,从而快速形成差速,使钳制装置快速制动,抱紧导轨,停止下降,与限位板与机架上静接触相比,其效果是当载车板上升时,同步帶对限位板的摩擦力始终向下,使得钳制装置始终不会起刹车作用,即上升速度不受限制;当载车板下降时,同步帶对限位板的摩擦力始终向上,摩擦力的大小基本恒定,然而,当载车板失速下降会有向下的加速度,其作用反力向上,与摩擦力叠加后使得钳制装置上的推杆相对于箱体上移,从而得到刹车钳制;保证单向限速保护。
 
2、本发明中当同步帶断掉时,载车板飞速下降,曳引绳带动曳引轮转动,带动第一同步輪飞速转动,达到一定速度时,盖板由于离心力的作用下沿滑槽沿移动,此后第一弹簧将刹车柱弹出一段距离,使刹车柱卡在机架上,导致第一同步輪不能转动,从而限制曳引轮转动,使载车板停止下降,起到保护作用。
 
3、本發明中安裝刹車柱時,擰動刹車柱,在螺紋配合作用下,刹車柱進入到沈孔內,當擰過螺紋後,刹車柱便可在沈孔內自由移動,防止刹車柱與沈孔安全脫離。
 
4、本發明的制動系統,可靠性高,適于廣泛推使用。
 
附圖說明
 
一種升降式立體車庫安全複合制動系统
圖1爲本發明主視結構示意圖。
 
一種升降式立體車庫安全複合制動系统
圖2爲本發明圖1中A處局部結構示意圖。
 
一種升降式立體車庫安全複合制動系统
圖3爲本發明圖2中楔形塊與導軌配合關系結構示意圖。
 
一種升降式立體車庫安全複合制動系统
图4为本发明第一同步輪与机架安装关系结构示意图。
 
一種升降式立體車庫安全複合制動系统
圖5爲本發明圖4中B-B剖面結構示意圖。
 
一種升降式立體車庫安全複合制動系统
图6为本发明图1中曳引轮与第一同步輪传动连接关系示意图。
 
图中所述文字标注表示为:1、机架;2、曳引电机;3、导轨;4、载车板;5、曳引轮;6、曳引绳;7、配重块;8、第一同步輪;9、第二同步輪;10、同步帶;11、箱体;12、推杆;13、铰链板;14、楔形块;15、限位板;16、楔形孔;17、通孔;18、电磁抱闸;19、沉孔;20、刹车柱;21、第一弹簧;22、滑槽;23、盖板;24、第二弹簧;25、挡板;26、凹孔;27、球状凸台。
 
具體實施方式
 
爲了使本領域技術人員更好地理解本發明的技術方案,下面結合附圖對本發明進行詳細描述,本部分的描述僅是示範性和解釋性,不應對本發明的保護範圍有任何的限制作用。
 
如图1-6所示,本发明的具体结构为:一種升降式立體車庫安全複合制動系统,包括机架1,所述机架1上方设有曳引电机2,侧面竖直设有导轨3,导轨3上设有可升降的载车板4;曳引电机2的输出轴上设有曳引轮5,曳引轮5上绕有曳引绳6,所述曳引绳6的一端与载车板4连接,另一端连接有配重块7,所述机架1上设有限速机构,所述限速机构包括第一同步輪8、第二同步輪9和同步帶10,第一同步輪8设置于机架1上方,且与曳引轮5配合传动,第二同步輪9设置于机架1下方,其通过同步帶10与第一同步輪8传动连接;所述载车板4上设有钳制装置,所述钳制装置包括箱体11、推杆12、铰链板13、楔形块14和限位板15,所述箱体11与载车板4固接,且内部设有上小下大的楔形孔16,所述导轨3位于楔形孔16中,与之配合,楔形孔16内相对设有所述的楔形块14,所述推杆12可移动设置于箱体11上,其下端与铰链板13一端铰接,上端与限位板15连接,铰链板13的另一端与楔形块14铰接;所述限位板15一端与同步帶10紧接触。
 
优选的,所述限位板15端部设有与同步帶10相配合的通孔17,通孔17内设有耐磨橡胶垫。一方面增大与同步帶10的摩擦力,另一方面便于更换。
 
優選的,所述曳引電機2(爲步進電機)的輸出軸上還設有電磁抱閘18。電磁抱閘的線圈與電機並聯,電機接通電源,同時電磁抱閘線圈也得電,銜鐵吸合,克服彈簧的拉力使制動器的閘瓦與閘輪分開,電機正常運轉,當電機失電,同時電磁抱閘的線圈也失電,銜鐵在彈簧拉力作用下,與鐵芯分開,並使制動器的閘瓦緊緊抱住閘輪,電機被制動而停轉或緩速運轉,從而使載車板4起到保護作用。
 
優選的,所述第一同步輪8上设有刹车装置,所述刹车装置包括沉孔19、刹车柱20和第一弹簧21,所述沉孔19设置于第一同步輪8非轴心处的端面,孔内从内至外依次设置所述的第一弹簧21、刹车柱20,所述沉孔19孔口处沿第一同步輪8径向设有滑槽22,滑槽22内设有相配合的盖板23,正常情况下,刹车柱20位于沉孔19内底部,盖板23盖合在刹车柱20前端,第一同步輪8能正常转动。当同步帶10断掉时,载车板4飞速下降,曳引绳6带动曳引轮5转动,带动第一同步輪8飞速转动,达到一定速度时,盖板23由于离心力的作用下沿滑槽22沿移动,此后第一弹簧21将刹车柱20弹出一段距离,使刹车柱20卡在机架1上,导致第一同步輪8不能转动,从而限制曳引轮5转动,使载车板4停止下降,起到保护作用。
 
優選的,所述滑槽22內設有頂緊蓋板23使其蓋住刹車柱20的第二彈簧24,第二彈簧24一端與蓋板23連接,另一端與滑槽22內的擋板25連接。第二彈簧24使蓋板23蓋合在刹車柱20的首端,擋板25對第二彈簧24起限位作用。
 
優選的,所述沈孔19孔口處設有一段螺紋,所述刹車柱20的末端設與之相配合的螺紋。安裝刹車柱20時,擰動刹車柱20,在螺紋配合作用下,刹車柱20進入到沈孔19內,當擰過螺紋後,刹車柱20便可在沈孔19內自由移動,防止刹車柱20與沈孔19安全脫離。
 
優選的,所述導軌3側面設有凹孔26,所述凹孔26于導軌3側面沿豎直方向均勻間隔設置多個;所述楔形塊14上靠近導軌3的側面上設有與凹孔26相配合的球狀凸台27。當鉗制裝置制動時,楔形塊14與導軌3側面壓緊,要麽楔形塊14上的球狀凸台27與凹孔26瞬間咬合住,起刹車作用,要麽楔形塊14上的球狀凸台27經過多次與凹孔26沖擊減速後,再通過球狀凸台27與凹孔26咬合鎖緊,大大提高了鉗制裝置制動的可靠性。
 
具体使用时,当曳引电机2出现故障时,载车板4飞速下降,曳引轮5带动第一同步輪8急速转动(曳引轮5与摩擦轮接触,摩擦轮通过转轴带动第一同步輪8转动),钳制装置上的限位板15由于与同步帶10紧接触,形成差速,使得推杆12拉动铰链板13,从而拉动楔形块14移动,在楔形块14与楔形孔16配合作用下,抱住导轨3,因此让载车板4固定在导轨3上;当曳引绳6断掉时,载车板4飞速下降,钳制装置上的限位板15与同步帶10紧接触,同样形成差速,使得推杆12拉动铰链板13,从而拉动楔形块14移动,在楔形块14与楔形孔16配合作用下,抱住导轨3,因此让载车板4固定在导轨3上;即便当曳引绳6、同步帶10都断掉时,载车板4突然下降的瞬间,钳制装置上的推杆12、铰链板13、楔形块14也会与载车板4形成差速,使得楔形块14与楔形孔16配合作用下,瞬间抱住导轨3,防止事故的发生,形成多重保护。
 
需要說明的是,在本文中,術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含,從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素,而且還包括沒有明確列出的其他要素,或者是還包括爲這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。
 
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述,以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,由于文字表达的有限性,而客观上存在无限的具体结构,对于本技術領域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进、润饰或变化,也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合;这些改进润饰、变化或组合,或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的,均应视为本发明的保护范围。
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