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 零件高速傳送機構

【授權公告號:CN208994648U;申請權利人:適新科技(蘇州)有限公司;發明設計人:丁程;】
 
摘要:
 
本实用新型的零件高速傳送機構,包括固定位以及设置在固定位上的传动电机,传动电机的转轴连接有传送轴,传送轴上分别同轴设置有主驱动齿轮和副驱动齿轮,固定位中转动连接有联动齿轮,固定位上设有主同步帶,固定位的底侧滑动连接有传送板,主同步帶与传送板的两端固定,传送板的外侧套设有副同步帶,传送板的两端转动连接有夹紧齿轮,两个夹紧齿轮与副同步帶啮合,副同步帶上连接有抓手安装位;固定位的位置保持固定,传动电机转动后,传送板以V1的速度相对于固定位滑动,抓手安装位以V1的速度相对于传送板同向滑动,即抓手安装位以两倍的V1速度相对于固定位滑动,达到高速传送。 
 
主權項:
 
1.零件高速傳送機構,包括固定位(1)以及设置在固定位(1)上的传动电机(2),其特征在于:所述传动电机(2)的转轴连接有传送轴(3),所述传送轴(3)上分别同轴设置有主驱动齿轮(4)和副驱动齿轮(5),所述固定位(1)中转动连接有联动齿轮(6),所述固定位(1)上设有主同步帶(7),所述联动齿轮(6)与主驱动齿轮(4)啮合,所述主同步帶(7)与联动齿轮(6)啮合,所述固定位(1)的底侧滑动连接有传送板(8),所述主同步帶(7)与传送板(8)的两端固定,所述传送板(8)的外侧套设有副同步帶(9),所述副同步帶(9)与副驱动齿轮(5)啮合,所述传送板(8)的两端转动连接有夹紧齿轮(10),两个所述夹紧齿轮(10)与副同步帶(9)啮合,所述副同步帶(9)上连接有抓手安装位(11)。同步帶轮规格
 
要求:
1.零件高速傳送機構,包括固定位(1)以及设置在固定位(1)上的传动电机(2),其特征在于:所述传动电机(2)的转轴连接有传送轴(3),所述传送轴(3)上分别同轴设置有主驱动齿轮(4)和副驱动齿轮(5),所述固定位(1)中转动连接有联动齿轮(6),所述固定位(1)上设有主同步帶(7),所述联动齿轮(6)与主驱动齿轮(4)啮合,所述主同步帶(7)与联动齿轮(6)啮合,所述固定位(1)的底侧滑动连接有传送板(8),所述主同步帶(7)与传送板(8)的两端固定,所述传送板(8)的外侧套设有副同步帶(9),所述副同步帶(9)与副驱动齿轮(5)啮合,所述传送板(8)的两端转动连接有夹紧齿轮(10),两个所述夹紧齿轮(10)与副同步帶(9)啮合,所述副同步帶(9)上连接有抓手安装位(11)。
 
2.根据权利要求1所述的零件高速傳送機構,其特征在于:所述固定位(1)的底端设有用于传送板(8)滑动导向的导向机构(12),所述导向机构(12)包括设置在传送板(8)上的两条导轨(121),两条所述导轨(121)的截面形状为“工”字形,所述固定位(1)的底侧设置有导向座(122),所述导轨(121)相对滑动的设置在导向座(122)上。小同步帶轮最小齿数
 
3.根据权利要求2所述的零件高速傳送機構,其特征在于:所述传送板(8)相背于导轨(121)的一侧设置有两条直轨(13),所述抓手安装位(11)上设置有压板(14),所述压板(14)通过螺栓将副同步帶(9)的一端固定在抓手安装位(11)上,所述直轨(13)相对滑动的设置在抓手安装位(11)中。
 
4.根据权利要求1所述的零件高速傳送機構,其特征在于:所述传动电机(2)连接有减速箱(15),所述传动电机(2)为ABB变频调速电机。
 
5.根据权利要求2所述的零件高速傳送機構,其特征在于:所述传送板(8)上设置有固定结构(16),所述固定结构(16)包括驱动座(17),所述夹紧齿轮(10)与驱动座(17)转动连接,所述驱动座(17)通过螺栓与传送板(8)固定连接。
 
6.根据权利要求2所述的零件高速傳送機構,其特征在于:所述传送板(8)上设置有限位座(18),所述限位座(18)与固定位(1)抵触。
 
零件高速傳送機構
技術領域
 
本实用新型涉及传送机构,具体涉及零件高速傳送機構。
 
背景技術
 
随着经济的发展,社会的进步,用人成本增加,生产加工的自动化已经成为必然和社会共识,传送运输是自动化生产系统中的重要组成部分。通常的传动方式有链条,同步帶等。相对于其他传动方式,同步帶传动凭借它稳定,迅速以及其他优点广泛运用于各个生产行业。
 
现有同步帶传动的速度提升主要是依靠电机转速调节,减速箱减速比等方式来实现。此种方式提速,在得到较大同步帶传动速度时,同步帶传动精度速度對傳動穩定性的影響很大。因此,在保證傳動穩定性和精准性的前提下,通過電機轉速調節,減速箱減速比提高的傳動方式的提速空間有限,達不到生産要求。
 
實用新型內容
 
为克服现有技术的不足,本实用新型提出零件高速傳送機構,其能在电机转速调节以及减速箱减速比固定不变的情况下,提高零件的传输速度。
 
为实现上述目的,本实用新型的零件高速傳送機構,包括固定位以及设置在固定位上的传动电机,传动电机的转轴连接有传送轴,传送轴上分别同轴设置有主驱动齿轮和副驱动齿轮,固定位中转动连接有联动齿轮,固定位上设有主同步帶,联动齿轮与主驱动齿轮啮合,主同步帶与联动齿轮啮合,固定位的底侧滑动连接有传送板,主同步帶与传送板的两端固定,传送板的外侧套设有副同步帶,副同步帶与副驱动齿轮啮合,传送板的两端转动连接有夹紧齿轮,两个夹紧齿轮与副同步帶啮合,副同步帶上连接有抓手安装位。
 
進一步的,固定位的底端設有用于傳送板滑動導向的導向機構,導向機構包括設置在傳送板上的兩條導軌,兩條導軌的截面形狀爲“工”字形,固定位的底側設置有導向座,導軌相對滑動的設置在導向座上。
 
进一步的,传送板相背于导轨的一侧设置有两条直轨,抓手安装位上设置有压板,压板通过螺栓将副同步帶的一端固定在抓手安装位上,直轨相对滑动的设置在抓手安装位中。
 
進一步的,傳動電機連接有減速箱,傳動電機爲ABB變頻調速電機。
 
進一步的,傳送板上設置有固定結構,固定結構包括驅動座,夾緊齒輪與驅動座轉動連接,驅動座通過螺栓與傳送板固定連接。
 
進一步的,傳送板上設置有限位座,限位座與固定位抵觸。
 
有益效果:固定位的位置保持固定,传动电机转动后,传动电机通过主同步帶带动传送板相对于固定位滑动,传送板上的抓手安装位随传送板的滑动而滑动,此时抓手安装位的速度为V1,传动电机通过副同步帶带动抓手安装位相对于传送板滑动,且抓手安装位相对于传送板的滑动方向,与传送板相对于固定位的滑动方向相同,且抓手安装位相对于传送板的滑动速度也为V1,即抓手安装位相对于固定位的传动速度为两倍的V1,从而达到在不改变电机转速调节或者减速箱减速比的情况下,提高了抓手安装位的移动速度。
 
附圖說明
 
下面結合附圖對本實用新型作進一步描寫和闡述。
 
零件高速傳送機構
圖1是本實施例整體的結構示意圖;
 
零件高速傳送機構
圖2是爲了凸顯主驅動齒輪、副驅動齒輪與傳送板的位置關系的結構示意圖;
 
零件高速傳送機構
圖3是爲了凸顯主同步帶安装與傳送板的連接關系的結構示意圖;
 
零件高速傳送機構
图4是为了凸显副同步帶與傳送板的連接關系的結構示意圖;
 
零件高速傳送機構
圖5是圖1處A處的放大圖。
 
附图标记:1、固定位;2、传动电机;3、传送轴;4、主驱动齿轮;5、副驱动齿轮;6、联动齿轮;7、主同步帶;8、传送板;9、副同步帶;10、夹紧齿轮;11、抓手安装位;12、导向机构;121、导轨;122、导向座;13、直轨;14、压板;15、减速箱;16、固定结构;17、驱动座;18、限位座。同步帶轮挡圈
 
具體實施方式
 
下面將結合附圖、通過對本實用新型的優選實施方式的描述,更加清楚、完整地闡述本實用新型的技術方案。
 
实施例:参考图1,零件高速傳送機構,用于在不影响零件的传送稳定性的情况下,提高零件的传送速度。其包括固定位1以及设置在固定位1上的传动电机2,固定位1的位置保持不变,固定位1可以设置在工业机器人上,固定位1的底侧滑动连接有传送板8,传动电机2的转轴连接有传送轴3,结合图3,传送轴3上同轴设置有主驱动齿轮4,固定位1中转动连接有联动齿轮6,主驱动齿轮4与联动齿轮6啮合,前述传送板8上连接有一条主同步帶7,主同步帶7的两端分别与传送板8滑动方向的两端固定,且主同步帶7与联动齿轮6啮合。传动电机2顺时针转动时,通过主驱动齿轮4与联动齿轮6的啮合,联动齿轮6沿逆时针的方向转动,联动齿轮6上同轴设置有供主同步帶7与其啮合的啮合部,联动齿轮6通过带动主同步帶7移动而带动传送板8以图中V1的方向移动。
 
參考圖1和圖2,另外,在傳送板8的外側套設有副橡胶同步帶9,副同步帶9与副驱动齿轮5啮合,副驱动齿轮5上也同轴设置有供副同步帶9与其啮合的啮合部,结合图4,传送板8的两端转动连接有夹紧齿轮10,两个夹紧齿轮10与副同步帶9啮合,副同步帶9上连接有抓手安装位11,副同步帶9与抓手安装位11连接的方式为,在抓手安装位11上设置有压板14,压板14通过螺栓与抓手安装位11固定,且压板14将副同步帶9的一端抵触并压紧在抓手安装位11上。传动电机2按前述逆时针转动时,副驱动齿轮5随传动电机2逆时针转动,副驱动齿轮5带动副同步帶9转动,设置在副同步帶9上的抓手安装位11随副同步帶9向传送板8移动的方向移动,且抓手安装位11相对于传送板8的移动速度为V1。通过传送板8以及副同步帶9的同向且同时移动,抓手安装位11以相对于安装位两倍V1的速度移动,从而在不提高电机转速的情况下,提高了抓手安装位11上抓取的零件的移动速度,避免了电机转速过快造成的稳定性差的情况。
 
參考圖1和圖5,傳送板8相對于固定位1移動時以及抓手安裝位11都需保持移動方向的一致性,因此在傳送板8的上表面設有導向機構12,導向機構12包括設置在傳送板8上表面的兩條導軌121,兩條導軌121的截面形狀均爲“工”字形,固定位1的底側設置有兩組導向座122,每兩個導向座122爲一組,兩條導軌121均滑動設置在每組導向座122中。在傳送板8的底側設置有兩條直軌13,直軌13的截面形狀也爲“工”字形,兩條直軌13均相對滑動的設置在前述抓手安裝位11中。
 
參考圖1,傳送板8在滑動的過程中,爲了避免傳送板8完全與固定位1脫離,故在傳送板8上設置有限位座18,限位座18隨傳送板8滑動的過程中與固定位1抵觸並被固定位1限位。
 
参考图2,为了降低主驱动齿轮4和副驱动齿轮5的转动速度,达到调整传动电机2的传送比来保证主同步帶7和副同步帶9的运行稳定性,因此在传动电机2的转轴上连接有减速箱15,而且传动电机2采用ABB变频电机,ABB变频电机传输效果稳定。
 
參考圖4和圖5,傳送板8上設置有固定結構16,固定結構16包括驅動座17,夾緊齒輪10與驅動座17轉動連接,驅動座17通過螺栓與傳送板8固定連接。通過拆卸驅動座17便可將夾緊齒輪10從傳送板8上取下。
 
上述具體實施方式仅仅对本实用新型的优选实施方式进行描述,而并非对本实用新型的保护范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思和精神范畴的前提下,本领域的普通技术人员根据本实用新型所提供的文字描述、附图对本实用新型的技术方案所作出的各种变形、替代和改进,均应属于本实用新型的保护范畴。本实用新型的保护范围由权利要求确定。

 

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